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20200703(二)喷涂机械人基础

发布日期:2021-12-05 01:41浏览次数:
本文摘要:喷涂机械人系统结构:喷涂机械人系统主要由三大部门组成,划分是机械人机械部门、机械人工艺部门和机械人电气部门。机械部门主要是机械人本体部门,包罗机械人七个轴、机械人手臂和驱动装置壳体;主要作用是通过机械人的运动动员工具对车身举行喷涂作业。工艺部门主要包罗,机械人漆液和气动各阀体及控制部件,主要作用是通过种种阀体和控制部件,使机械人能够完成所划定的喷涂工艺,满足喷涂效果。

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喷涂机械人系统结构:喷涂机械人系统主要由三大部门组成,划分是机械人机械部门、机械人工艺部门和机械人电气部门。机械部门主要是机械人本体部门,包罗机械人七个轴、机械人手臂和驱动装置壳体;主要作用是通过机械人的运动动员工具对车身举行喷涂作业。工艺部门主要包罗,机械人漆液和气动各阀体及控制部件,主要作用是通过种种阀体和控制部件,使机械人能够完成所划定的喷涂工艺,满足喷涂效果。

电气部门主要包罗机械人站点控制柜、机械人控制柜、操作台及人机界面,其主要作用是,通过电气元件控制气动部件及种种电信号使机械人正常喷涂。与手轴的轴装置类似,计量泵驱动装置由电机、行星齿轮传动系及预先毗连的平行移动轴齿轮和传动轴组成。

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电机和齿轮单元都内置在机臂2的驱动装置壳体中。机臂2外部的轴将驱动装置毗连至计量泵。须授权转载。


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